要实现APP消息离线推送（即当用户关闭APP或设备离线时，仍能接收消息通知），有许多免费方案可供选择。这些方案通常基于平台的原生推送服务或第三方推送平台，开发者可以免费集成到APP中。下面我将逐步解释这些免费选项，确保回答真实可靠，基于行业标准实践。

1. 理解离线推送的基本原理

离线推送依赖于设备操作系统（如iOS或Android）提供的推送服务。当APP不在运行时，消息会通过云服务发送到设备的系统级推送通道，然后由系统唤醒APP或显示通知。免费方案通常包括：

平台原生服务：由苹果或谷歌官方提供，免费使用，但需要开发者注册账户。第三方推送平台：提供免费层，适合中小型APP，有配额限制（如每月免费推送次数）。

2. 免费的离线推送方案推荐

以下是主流的免费选项，覆盖iOS和Android平台。这些方案都经过验证，可靠且无需付费（但需注意免费配额或集成成本）。

(1) 平台原生推送服务（推荐首选）

Apple Push Notification service (APNs)：

适用平台：iOS、macOS、watchOS等苹果设备。免费性：苹果官方服务，完全免费使用。但需要注册Apple Developer Program（年费99美元，但推送服务本身不收费）。特点：高效、安全，支持消息加密。开发者通过Xcode集成SDK即可实现。集成方式：使用苹果提供的API发送推送，例如通过APNs服务器发送JSON格式消息。限制：仅适用于苹果生态，需确保APP遵守苹果的推送政策。

Firebase Cloud Messaging (FCM)：

适用平台：Android、iOS、Web等跨平台。免费性：谷歌官方服务，完全免费使用。注册Firebase账户免费。特点：支持离线推送、消息队列和设备分组。FCM是Google Cloud Messaging (GCM)的升级版，集成简单。集成方式：在Firebase控制台创建项目，添加APP的SDK（如Android使用Gradle依赖），然后通过FCM API发送消息。限制：在中国大陆可能不可靠（因为谷歌服务受限），需备选方案。

(2) 第三方推送平台（免费层可用）

这些平台提供免费计划，适合预算有限的开发者。免费层通常有每月推送次数限制（如10,000-30,000条），超出后需付费升级。

OneSignal：

适用平台：iOS、Android、Web等全平台。免费性：免费计划包括每月无限设备注册和10,000条推送消息。特点：易于集成，提供可视化仪表板、A/B测试和用户分群。支持富媒体通知。集成方式：通过SDK或REST API集成，文档丰富。限制：免费层不支持高级功能如推送调度或深度分析。

Pushwoosh：

适用平台：iOS、Android、Windows等。免费性：免费计划提供每月1,000,000条推送消息（适合中小APP）。特点：高可靠性，支持地理位置推送和自动化触发。集成方式：类似OneSignal，使用SDK或API。限制：免费层设备数有限制，企业功能需付费。

国内替代方案（针对中国大陆市场）：

由于谷歌服务在中国受限，推荐使用本土免费推送服务：

小米推送 (Mi Push)：免费使用，支持小米设备及Android全平台。集成Mi Push SDK。华为推送 (Huawei Push Kit)：免费使用，尤其针对华为设备优化。通过Huawei Developer Console集成。OPPO推送：免费基础服务，适用于OPPO设备。Baidu Push：百度提供，免费配额充足。特点：这些服务免费，但需分设备厂商集成（建议使用聚合SDK如JPush的免费层）。

(3) 自建推送方案（免费但复杂）

如果APP规模小，开发者可自建推送服务：

方案：使用开源工具如Mozilla的Push Service或Node.js库（如web-push），基于WebSocket实现。免费性：服务器成本免费（如果用免费云层如AWS Free Tier）。特点：完全可控，但开发复杂，需处理消息队列、设备令牌管理和可靠性问题。限制：不适合大型APP，维护成本高；推荐仅用于测试或小规模场景。

3. 选择方案的注意事项

平台兼容性：iOS必须用APNs，Android推荐FCM或国内替代。跨平台APP可结合使用（如iOS用APNs，Android用FCM）。免费配额：第三方服务免费层有消息限制，超出后可能收费（如OneSignal的$0.001/条）。监控用量以避免意外费用。集成难度：原生服务（APNs/FCM）集成简单，文档齐全；第三方平台更易上手。平均集成时间1-3天。可靠性和送达率：APNs和FCM送达率>95%，但受网络影响。国内服务在本地更可靠。隐私合规：确保遵守GDPR或中国《个人信息保护法》，例如用户授权推送。成本估算：完全免费方案可行（如APNs + FCM + 国内服务），但开发者账户或服务器可能有间接成本。

4. 实施步骤建议

评估需求：确定APP平台、用户规模（免费层是否够用）。选择方案：优先平台原生服务（APNs for iOS, FCM for Android），或OneSignal/Pushwoosh免费层。中国大陆用户添加小米/华为推送。集成测试：参考官方文档集成SDK，测试离线消息送达。监控优化：使用免费工具如Firebase Analytics跟踪推送效果。

总结

免费离线推送方案丰富：APNs和FCM是官方首选，免费可靠；OneSignal、Pushwoosh等第三方提供免费层；中国大陆市场用小米、华为推送。这些方案都能实现高效离线推送，无需付费。起步时推荐APNs + FCM组合，配合OneSignal免费层简化管理。如果有具体APP细节（如平台或用户量），我可以提供更定制建议！